GPS Empfänger

Die GPS-Navigation beschäftigt mich seit 3 Jahren.
Der Einstieg ging über ein gebrauchtes Garmin GP 40 für 180,- DM.
Dieses Handgerät hatte einen recht schlechten Empfang und war ein wahrer Batteriefresser. Schon bei einer dünnen Wolkendecke waren häufig keine Satelliten zu empfangen.
Parallel dazu hatte ich noch ein Decka-Gerät an Bord.
Trotzdem war der Weg über dies sehr günstige Gerät wichtig für mich .
Denn bei der praktische Navigation auf dem Wasser wurde schnell deutlich, was der Dekka-Nachfolger bieten sollte.

- großes Display auch aus 2 m Entfernung und mit nasser Brille lesbar
- guter Empfang durch externe Antenne
- komfortable Bedienbarkeit durch eine umfangreiche wasserdichte Tastatur.
- Daten Ein- und Ausgang im genormten NMEA-Format.

Diese Forderungen erfüllte das französiche Gerät FX 312 von MLR für ca 700,- DM zuzüglich einer unverschämt teuren Kunststoffabdeckung für 36,- DM.

Hier möchte ich meine Erfahrungen beim Anschluß des GPS-Gerätes an den Laptop schildern.
Speziell für das FX312 von MLR

Das Anschlußkabel für das FX 312 hat folgende Funktionen:

- Stromversorgung
- Datenausgang zur Selbststeueranlage
- Verbindung mit dem Laptop

Anschluß an den PC:

Für die Verbindung mit dem Laptop habe ich das Kabel einer alten defekten Maus mit neunpoligem Stecker verwendet.
Die PIN-Belegung des Maussteckers ist auch für unser GPS-Gerät genau die Richtige.
Von den 4 oder 5 Adern des Mauskabels benötigen wir aber nur drei.

Aber welches sind die Richtigen?
PIN 5 Referenz an: Grün des GPS
PIN 3 RS232 Eingang an: Schwarz des GPS
PIN 2 RS232 Ausgang an: Weiß des GPS

Da Stecker und Kabel meistens miteinander verschweißt sind, muß mit einem Meßgerät die Zuordnung von PIN und Kabel herausgefunden werden.

Der Mausstecker wird mit dem ersten oder zweiten seriellen Anschluß des Rechners verbunden. Bei Bedarf muß ein Adapter von 9- auf 24 poligen Stecker eingesetzt werden.

Der Datenverkehr zwischen GPS und PC erfolgt nach NMEA 183 Format.
In der verwendeten Navigationssoftware muß die Daten-Übertragungsgeschwindigkeit zwischen GPS und PC eingestellt werden.
Dies sind: 8 Datenbits, 2 Stopbits, ohne parity, 4800 Bauds.

Das GPS-Gerät kann eine Fülle von Daten an den PC liefern. Nicht alle werden vom Rechner benötigt oder verstanden.
Welche Datensätze benötigt und verstanden werden, wird durch die verwendete Navigationssoftware festgelegt. Im Handbuch oder der Online-Hilfe ist dies zu erfahren.
Am GPS-Gerät kann eingestellt werden, welche Datensätze an den PC weitergegeben werden.
Beim MLR-GPS FX 312 findet man diese Enstellungen mit folgenden Schritten:

- Hauptmenü aufrufen
- Systemmenü aufrufen (0-Taste drücken)
- Ein/ Ausgang aufrufen (8-Taste drücken)
- gewünschte Dimensionen wählen (Enter-Taste drücken)

Jetzt befindet man sich im “Daten Ein/ Ausgang”-Menü.
In der unteren Hälfte rechts findet man zwei Stapel mit je 4 Buchstaben-Codes.
Jeder dieser Codes steht für Datensätze mit bestimmten Informationen.
Diese Datensätze können nicht nur mit der Taste “4” gelöscht, sondern mit den Pfeiltasten können auch andere gewählt werden.

Im Stapel befindet sich der Code “GLL”. Der GPS-Empfänger sendet dann unter anderem folgenden Datensatz im ASCII-Format an den PC:

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